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20 Principios Mecánicos en una Robot LEGO

Interesante kit completo para construir tu propia ‘máquina inútil’ que utiliza diferentes principios mecánicos.

Se trata de un modelo educativo que puede ayudar a visualizar cómo funcionan los diferentes principios mecánicos.

Este Kit incluye todas las piezas LEGO originales, el motor y la caja de batería necesarios para construir este modelo.

Lista de características:

-Cambió la costosa caja de batería recargable (8878) a una caja de batería AAA más barata (88000)
-Motor Power Functions XL (8882) cambiado a motor M (8883)
-añadió un engranaje 5:1 al motor para reducir la velocidad
-Se cambiaron los conectores de juntas homocinéticas (parte id 44) ​​a juntas universales para hacerlo más robusto
-aumentó la longitud del eje del engranaje planetario y solar en un perno para evitar atascos
-muchos otros pequeños cambios para mejorar la confiabilidad y facilitar la construcción
-nota: no hay cambios en los 20 principios involucrados

Si estás pensando en construirlo, puedes:

-reduce el ruido encendiéndolo con la caja de batería recargable (8878) que está configurada a la velocidad mínima
-reduce los sonidos de chasquidos de la caja de cambios 1) ajustando la longitud de la manivela roja en el pestillo de cambio de la caja de cambios y 2) usando una banda de goma más débil para tirar de la cremallera. Para una solución rápida, simplemente retire el engranaje de 8 dientes que conecta el limitador de torque.
-agrega almohadillas para muebles en la parte inferior para evitar rayones en la mesa
-conecta engranajes y casquillos sin apretar en los ejes para garantizar un funcionamiento suave

Sobre la fiabilidad.

El robot puede funcionar al menos 30 minutos sin contratiempos. Pero si lo ejecuta el tiempo suficiente, eventualmente se atascará. La placa de retención del cambio de caja de cambios puede desconectarse, la transmisión por correa puede comenzar a patinar, la transmisión unidireccional puede atascarse y algunos de los engranajes pueden salirse de sus ejes. Muchos de los problemas son causados ​​por el cabrestante y la banda elástica que introducen tensión en todas las partes anteriores de la cadena. Para aumentar rápidamente la confiabilidad, retire el engranaje de 8 dientes que conecta el limitador de torque.

Puedes ver más información sobre este modelo aquí
https://brickexperimentchannel.wordpress.com/2022/11/14/20-mechanical-principles-machine/

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